Haptonomie is de wetenschap van het gevoel en het gevoelsleven, van de affectiviteit. En in ruimere zin van de gevoelsmatige wisselwerking tussen mensen.
De haptonomie wordt als benaderingswijze gebruikt binnen veel beroepen in de gezondheidszorg

 
Het woord haptonomie is afkomstig uit de Griekse taal. Hapto stamt van het woord haptein, wat betekent verenigen, een relatie vestigen, zich hechten aan. Het betekent ook in contact treden om gezond te maken, te helen, te bevestigen.

Haptotherapie is de therapeutische benaderingswijze die gebruik maakt van de inzichten van de haptonomie. 
Hierbij is de aanraking erg belangrijk. Dit is een veilige, respectvolle, bevestigende aanraking. Dat wil zeggen dat de ander mag zijn zoals hij/zij in wezen is. Deze aanraking kan je (weer) in contact brengen met je gevoel en je gevoelsleven. Hier zie je de betekenis van het woord hapto terug: heelmakend aanraken.